伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)選型需要注意的問題 ？

 1．關(guān)于伺服的應(yīng)用。 有很多方面，連一個(gè)小小的電磁調(diào)壓閥， 也可以算上一個(gè)伺服系統(tǒng)。 其他伺服應(yīng)用如火 炮或雷達(dá)，用作隨動(dòng)，要求實(shí)時(shí)性好，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，超調(diào)小，精度在其次。如果是機(jī)床，則經(jīng)常用作恒速，位置高精度，實(shí)時(shí)性要求不高。 首先得確定你應(yīng)用在什么場(chǎng)合。如果用在機(jī)床上，則控制部分硬件可以設(shè)計(jì)得相對(duì)簡(jiǎn)單一些，成本也相應(yīng)低些。如果用于軍工，則內(nèi)部固件設(shè)計(jì)時(shí)控制算法應(yīng)該更靈活，比如提 供位置環(huán)濾波、速度環(huán)濾波、非線性、最優(yōu)化或智能化算法。當(dāng)然不需要在一個(gè)硬件部分上 實(shí)現(xiàn)，可以面向?qū)ο笞龀蓭追N類型的產(chǎn)品。 交流伺服在加工中心、自動(dòng)車床、電動(dòng)注塑機(jī)、機(jī)械手、印刷機(jī)、包裝機(jī)、彈簧機(jī)、三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、電火花加工機(jī)等等方面的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用。

 2．關(guān)于步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的性能有較大差別。步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置， 和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。 在目前國(guó)內(nèi)的 數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服 電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。 為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)， 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中 大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。

如：1、制精度不同；2、低頻特性不同3、矩頻特性不同 4、過載能力不同 5、 運(yùn)行性能不同 6、速度響應(yīng)性能不同。